येसु के हृदय की संत मारिया जोसेफा, बर्नबे सांचो जो कुर्सीयाँ बनाने को काम करते थें, और पेट्रा डी गुएरा, गृहिणी, की सबसे बड़ी बेटी का जन्म 7 सितंबर, 1842 को विटोरिया (स्पेन) में हुआ था, और अगले ही दिन उन्हें बपतिस्मा दिया गया। उस समय प्रचलित प्रथा के अनुसार, दो साल बाद, 10 अगस्त, 1844 को उनका दृढीकरण संस्कार हुआ। जब वह सात साल की थी, तब उनके पिता की मृत्यु हो गई, उनकी माँ ने उन्हें दस साल की उम्र में प्रथम परमप्रसाद ग्रहण करने के लिए तैयार किया। पंद्रह साल की उम्र में उन्हें शिक्षा प्राप्त करने और अधिक पूर्ण गठन के लिए कुछ रिश्तेदारों के पास मैड्रिड भेजा गया था। उनके बाल्यावस्था और बचपन के लक्षण थेः यूखारिस्त और कुँवारी मरियम के लिए एक गहरी धर्मपरायणता, गरीबों और बीमारों के प्रति एक उल्लेखनीय संवेदनशीलता और एकांत के लिए झुकाव।
वह अठारह साल की उम्र में विटोरिया लौट आई और अपनी मां से मठ में प्रवेश करने की इच्छा प्रकट की, क्योंकि वह निर्जनवासी जीवन के प्रति आकर्षण महसूस कर रही थी।
वयस्कता से, धन्य मारिया जोसेफा अकसर यह दोहराती रहती थींः ‘‘मैं एक धार्मिक बुलाहट के साथ पैदा हुई थी।‘‘ वह, वास्तव में, 1890 में अरनजुएज के निश्कलंक गर्भागमन के ईश्वर प्रदत्त ध्यान मण्डली में प्रवेश करने की कगार पर थी, लेकिन टाइफस की गंभीर बीमारी की घटना से ऐसा न कर सकी। उनकी माँ ने उन्हें इस निराशा को दूर करने में उनकी काफी मदद की।
बाद के महीनों में, उन्हें यह समझ में आ गया कि ईश्वर उन्हें एक प्रकार के धार्मिक सक्रिय जीवन के लिए बुला रहें हैं। इसके लिए, उन्होंने मरियम के सेवकों के संस्थान में प्रवेश करने का फैसला किया, जिन्हें हाल ही में मैड्रिड में संत सोलेदाद टोरेस एकोस्टा द्वारा स्थापित किया गया था। अपने समर्पण की घोषणा के समय के आने के साथ, उस संस्थान में अपनी प्रभावी बुलाहट पर गंभीर संदेह और अनिश्चितता के साथ उन्होंने काफी संदेहात्मक परेशानी का सामना किया। उन्होंने अपनी आत्मा को विभिन्न पापस्वीकार अनुश्ठाताओं के लिए खोल दिया और उनकी सलाह से उन्होंने महसूस किया कि वे अपनी बुलाहट में गलतफहमी का शिकार हुई है।
पवित्र महाधर्माध्यक्ष्य क्लैरट के साथ बैठकें और उसी संत सोलेदाद टोरेस एकोस्टा के साथ शांत बातचीत, धीरे-धीरे वे एक नए धार्मिक परिवार को जीवन देने के लिए मरियम के सेवकों के संस्थान को छोड़ने के निर्णय पर पहुंची, जिसका उद्देश्य था अस्पतालों में और लोगों के घरों में बीमारों को विशेष सहायता देना। इसी आदर्श को मरियम ने अपने तीन अन्य सेवकों के साथ साझा किया, जो टोलेडो के कार्डिनल महाधर्माध्यक्ष्य की अनुमति से उसी उद्देश्य से उनके साथ बाहर गए थे।
नई नींव बिलबाओ में 1871 के वसंत में डाली गई थी, जब मारिया जोसेफा उनतीस वर्ष की थी। तब से, और अगले इकतालीस वर्षों तक, वह येसु के सेवकों के नए संस्थान की अधिकारी रही। वह विभिन्न समुदायों का दौरा करने के लिए कठिन यात्राओं पर निकली, जब तक कि एक लंबी बीमारी ने उन्हें बिलबाओ के घर में सीमित नहीं कर दिया। बिस्तर पर या एक कुर्सी पर रहने के लिए बाध्य, उन्होंने एक श्रमसाध्य और कीमती पत्राचार के माध्यम से स्पेन के भीतर और बाहर विभिन्न समुदायों की घटनाओं की जानकारी रखना जारी रखा। उनकी मृत्यु पर, 20 मार्च, 1912 को, जो लंबे समय के कष्ट के बाद हुई, वहां 43 घरों की स्थापना हुई और उनकी बहनों की संख्या एक हजार से अधिक हो गई थी।
उनकी पवित्र मृत्यु ने बिलबाओ और अन्य कई इलाकों में बहुत प्रभाव डाला जहां उन्हें उनके संस्थान के घरों के माध्यम से जाना जाता था। उसी तरह, उनके अंतिम संस्कार में एक असाधारण प्रतिध्वनि थी।
उन्हें बिलबाओ के नगरपालिका कब्रिस्तान में दफनाया गया था। 1926 में, उनकी पवित्रता की प्रसिद्धि बढ़ी और उनके अवशेषों को संस्थान के मदर हाउस में स्थानांतरित कर दिया गया और अब तक प्रार्थनालय में दफनाया गया है।
इस भावना के साथ, येसु के सेवकों ने, अपनी माँ मारिया जोसेफा की मृत्यु से लेकर अब तक, बीमारों की सेवा जारी रखी है, एक उदार जीवन के साथ जो उनके संस्थापक की याद दिलाती है। संत पिता योहन पौलुस द्वितीय ने 1 अक्टूबर 2000 को उन्हें संत घोषित किया।